PRODUCT OVERVIEW

产品概述

MX-21型电动割草机ROBOT是全球第一台具备手动、自动两种作业模式的割草机机器人。在用户手推割草过程中,MX-21所搭载的先进人工智能计算机同步学习用户操作习惯,并生成最优作业路径。支持传统手推作业并提供助力辅助功能,同时支持 line-to-line(半自动辅助助力)及 copying-cat 模式(全自动自主)。先进的空气动力学改善了对碎草、落叶的收集能力,后置集草包容量达到270升。smart-cutting 控制计算机对电机采用闭环控制,可根据草的密度/高度自适应调节割草刀的力矩、高度。

2种模式
手动 · 自动 双模一体
270L
空气动力学集草包
1800㎡+
单电池包作业面积
DUAL MODE

双模式详解

一台机器,两种体验。从传统手推到全自动自主,无缝切换,满足不同场景需求

MANUAL MODE

手动模式

保留传统手推作业体验,同时提供智能助力辅助,让割草更轻松

传统手推作业

支持传统手推割草方式,操作习惯零改变

助力辅助功能

智能助力辅助,减轻推行负担,长时间作业不疲劳

AI 同步学习

手推过程中,AI 计算机同步学习用户操作习惯

AUTO MODE

自动模式

从半自动辅助到全自动自主,AI 生成最优路径,解放双手

Line-to-Line 半自动

半自动辅助助力模式,引导式作业更精准

Copying-Cat 全自动

基于学习到的操作习惯,全自动自主完成割草作业

最优路径生成

AI 分析学习数据,自动生成最优作业路径

AI LEARNING

Copying-Cat AI 学习流程

从你的操作中学习,到超越你的效率——三步完成从手动到全自动的进化

STEP 01

学习操作习惯

用户手推割草过程中,AI 计算机同步记录并学习用户的行走路径、转向习惯和作业节奏

STEP 02

生成最优路径

基于学习数据,AI 分析并优化作业路径,在无漏割前提下实现行走距离最优、能源最优

STEP 03

全自动自主作业

Copying-Cat 模式启动,割草机沿最优路径全自动自主作业,遇障智能绕行,断点可续割

CORE TECHNOLOGY

核心技术

两大自研核心技术,重新定义智能割草体验

空气动力学集草系统

先进的空气动力学设计改善了对碎草、落叶的收集能力。后置集草包容量达270升,排草口集成先进的空气流速探测器,可准确检测集草包存储量,并对用户设定的碎草倾倒区进行精准倾倒。

270L
集草包容量
流速探测
精准倾倒

Smart-Cutting 闭环控制

smart-cutting 控制计算机对电机采用闭环控制,可根据草的密度和高度自适应调节割草刀的力矩和高度,更好地呵护每一寸草坪。遇到受困可自动提升刀盘脱困,路径转移过程中不打开刀盘。

闭环控制
力矩自适应
高度自适应
CAPABILITIES

产品功能

融合卫星导航、惯性导航、雷达感知与远程通信,全自主智能割草作业

轻便灵活

体型小、重量轻,转场方便,使用灵活

高精定位

高精度电子地图、厘米级卫星定位、自主导航

远程协同

4G远程启动、视频监控、任务调度,多机协同

绿色环保

整车纯电驱动,电量实时检测,耗尽提前提示

高效作业

固定障碍物可绕障作业,速度根据负载自适应

安全防护

作业场景入侵检测和报警,保障人员设备安全

智能管理

作业面积统计分析,刀盘更换提醒,运维更轻松

环境感知

激光雷达、微波雷达智能感知,环境自学习自适应

FEATURE MATRIX

功能指标

从任务下发到作业完成,全流程智能化管理

01
任务管理

能够通过后台或手机APP向割草机下发作业任务;割草机能够通过4G网络或专网向后台回传作业进度。

02
地图管理

通过APP遥控割草机绕草坪行走打点方式完成对草坪地图的记录,存储于本地,并通过4G网络或专网向后台上传。后台对场地地图数据进行管理。

03
任务规划

能够在无漏割前提下对作业任务进行行走距离最优、能源最优的任务规划,包含作业顺序规划、作业线路规划。

04
环境识别

割草机在作业过程中对草坪中障碍物进行自动识别,对作业地图进行修订,并及时反馈到后台的作业地图数据中。

05
自主作业

车辆沿规划的作业路径自主行走,同时刀盘转动进行割草作业,遇有受困可以自动提升刀盘进行脱困。能够通过刀盘电流的变化识别草的疏密,进而自动调整行进速度。路径转移过程中不打开刀盘,遇到危险主动停止刀盘和行走。具备手动遥控作业能力。

SPECIFICATIONS

MX-21 规格参数

关键参数指标

装备规格整车尺寸:102cm × 62.5cm × 47cm  |  整备重量(干重):60kg
作业速度作业最大速度:5km/h
最大作业坡度30°
能源配备56V 30Ah 锂电池组
作业效率约 1000 m²/h
单电池续航时间中负载约 3.5 ~ 4 h
单电池作业面积3000 ㎡
割草高度30 ~ 100 mm
集草包容量270 L(空气流速探测 + 精准倾倒)
导航星座兼容性BD2、BD3、GPS、GLONASS、GALILEO、QZSS
CORS设施兼容性CORS网、网络基准站、电台基准站
系统初始化时间≤ 60 s
RTK定位精度平面:≤ 1.0 cm (RMS)  |  高程:≤ 2.0 cm (RMS)
惯导定姿精度航向:≤ 0.22° (RMS)  |  俯仰/横滚:≤ 0.2° (RMS)
定位测姿数据率10 Hz
障碍物测量精度≤ 10 cm (RMS)
环境建模精度≤ 10 cm (RMS)
车辆行走控制精度作业 ≤ 2.5 cm (RMS)  |  转场 ≤ 5.0 cm (RMS)
通信方式4G商用网络  |  433MHz电台  |  蓝牙/WiFi  |  军用加密网络
作业温度范围0 ℃ ~ 50 ℃
平均无故障时间200 小时
防水防尘等级IP65