北斗农机自动驾驶仪
KNT-50XA / KNT-50XB 系列 — 厘米级高精度定位，集成智能控制算法与一体化硬件， 适配拖拉机、插秧机、植保机、收割机等全品类农用设备，实现耕、种、管、收全流程自动化精准作业。
产品概述
无锡卡尔曼导航技术有限公司推出的 北斗农机自动驾驶仪（KNT-50XA/KNT-50XB）， 是一款基于北斗卫星导航系统的自主研发农机辅助驾驶核心设备。产品以厘米级高精度定位为核心， 集成智能控制算法与一体化硬件设计，可适配拖拉机、插秧机、植保机、收割机等多种农用设备， 实现耕、种、管、收全流程农业作业的自动化、精准化管控。通过智能化作业系统与远程管理功能， 彻底革新传统农机作业模式，大幅提升作业效率、降低人工成本，助力现代农业向高效、智能、可持续方向升级。
三大核心功能模块
从自动驾驶到智能管控，再到辅助保障，全维度赋能现代农业作业。
核心作业功能
- 高精度自动驾驶RTK差分GNSS，直线/曲线/对角耙地/回形模式，全程自主导航
- 全场景作业适配开沟、起垄、播种、施肥、喷洒、覆膜、收割全覆盖
- 智能路径规划自动规划最优路径，0.1-20km/h 高低速适配
智能管控功能
- 实时计亩与状态监控同步显示位置、状态、进度，精准统计作业面积
- 多机协同作业信息传感与自动化控制，多台农机协同作业
- 夜间作业模式支持夜间精准作业，打破时间限制
辅助保障功能
- 远程协助与升级远程技术协助 + 在线系统升级，快速响应
- 坡度地形补偿IMU传感器精准计算，起伏/斜坡/崎岖地形保精度
- 多语言与环境适配中/英/维/俄/僧伽罗语，IP65/IP67高防护
为什么选择卡尔曼
精度领先 · 性能可靠
水平≤0.8cm / 垂直≤1.5cm，作业精度±1.5cm，航向角≤0.1°，多系统信号抗干扰。
行业标杆适配性强 · 灵活便捷
兼容全品类农用设备，"一卡三代"设计，30分钟快速安装，操作界面友好。
即装即用智能高效 · 成本优化
自动化作业替代人工，节省人力成本；精准作业减少农资浪费，节能低耗高产。
降本增效硬件优质 · 售后完善
一体化力矩电机，10.1寸强光可视大屏，IP65/IP67防护，远程协助+持续更新。
安心无忧关键参数指标
KNT-50XA / KNT-50XB 系列核心参数一览
系统核心参数（通用）
| 自动驾驶方式 | 电动方向盘驱动 |
| RTK 定位精度 | 水平 ≤0.8cm，垂直 ≤1.5cm |
| 测量精度 | 航向角 ≤0.1°，俯仰角 ≤0.2° |
| 直线驾驶偏差 | ≤2.5cm |
| 曲线驾驶偏差 | ≤4.0cm |
| 通信方式 | 3G / 4G / 5G / 电台 |
| 行驶速度 | 0.1 – 20 km/h |
一体化力矩电机
| 参数项 | KNT-50XA | KNT-50XB |
| 电机尺寸 | 216×184×78(±10)mm | 216×184×78(±10)mm |
| 重量 | 5500g | 5500g |
| 扭矩 | 7 N·m | 7 N·m |
| 工作电压 | 9–36 VDC | 9–36 VDC |
| 通讯方式 | RS232 / CAN | RS232 / CAN |
| 工作温度 | -20 ~ 70℃ | -20 ~ 70℃ |
| 存储温度 | -40 ~ 85℃ | -40 ~ 85℃ |
| 防护等级 | IP65 | IP65 |
平板计算机（通用）
| 尺寸 | 275×190×47.5(±10)mm |
| 操作系统 | Android 10.0 / Linux |
| 处理器 | 4 核 Cortex A53，主频 1.5GHz |
| 无线模块 | 2.4G WiFi (IEEE802.11b/g/n)；蓝牙 BT 5.0 BLE |
| 4G 通信 | LTE FDD: B1/B3/B5/B8；LTE TDD: B34/B38/B39/B40/B41 |
| 屏幕 | 10.1 英寸，1024×600PX，亮度可调、强光可视 |
| 工作温度 | -20 ~ 70℃ |
| 存储温度 | -40 ~ 85℃ |
| 防护等级 | IP65 |
定位天线
| 参数项 | 定位天线一体机 | 高精度定位天线 |
| 尺寸 | 150×150×64.4mm | 160×160×60mm |
| 重量 | 1100g | 450g |
| 工作电压 | 9–36 VDC | 3.5–5.9 VDC |
| 工作电流 | 600mA | 600mA |
| 覆盖角度 | 360° | 360° |
| 工作频率 | GPS / GLONASS / 北斗 / GALILEO | GPS / GLONASS / 北斗 / GALILEO |
| 工作温度 | -20 ~ 70℃ | -40 ~ 70℃ |
| 存储温度 | -40 ~ 85℃ | -55 ~ 85℃ |
| 防护等级 | IP67 | IP67 |